Relatório Robô Gladiador

Nome	Número
Amanda Caroline Rodrigues	02
Marcus Vinicius Machado	22
Marinara Santos	24
Rafael Dias	27
Thalita Vanessa	33
Thiago Martins	35
Priscila Vieira	39

Objetivo do Trabalho: ·        Construir um robô gladiador; ·        Cumprir a prova mínima; ·        Colocar em pratica os conceitos aprendidos em sala de aula (teoria); ·        Participar da competição, cuja finalidade é atingir o robô do adversário estourando a bexiga do oponente, sem permitir que ele estoure a nossa.

Descreva as funções de cada elemento do grupo: Amanda – Postagem no Blog Marcus Vinicius – Construção  Obs.: NÃO FEZ NADA Marinara – Relatório Priscila – Relatório Rafael – Construção Thalita – Pesquisas Thiago Martins – Construção ·        Nem todos fizeram sua parte e alguns fizeram mais do que lhe foi pedido.

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos). 02 pedaços de madeira (MDF) Sem custo 02 rodinhas de madeira Sem custo 02 rolamentos (Rolimã) Sem custo 01 rodinha de móvel de escritório R$2,50 02 motores de vidro elétrico de carro (12V) Sem custo 01 sarrafo de madeira Sem custo 06 rebites de alumínio R$0,60 04 parafusos com porcas e arruelas R$0,40 03 palitos de churrasco Sem custo Cola quente Sem custo Fita isolante Sem custo 3 metros de fio 6 vias R$2,10 02 baterias (9 V) R$19,80 02pedaços de câmara de pneu de moto Sem custo     TOTAL: R$ 25,40

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões. Comprimento = 24 cm  sem a lança  // 32,5 com a lança Largura da carcaça = 12 cm  // Largura do escudo = 19 cm Altura total=12 cm

Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza etc). A História dos robôs Os robôs são uma invenção do século XX. Mas sua idealização veio bem antes. Há relatos históricos bem mais antigos da construção de autômatos - como um cachorro mecânico de brinquedo, por exemplo, encontrado no Egito e datado de 2.000 AC. Mesmo na Ilíada, Homero descreve as assistentes do deus dos ferreiros, Hephaestus, como "virgens de ouro, vivendo como mulheres, com inteligência, voz, a energia de uma serva, habilidades de imortais e montadas em tripés com rodas que lhes permitiam movimentar... uma maravilha para os olhos". O grande catalisador do desenvolvimento de autômatos foi a Revolução Industrial. Com ela, foram desenvolvidos e aperfeiçoados dispositivos automáticos capazes de manipular e executar peças, permitindo a automatização da produção. Produzir em escala trouxe destaque à manipulação de objetos e acelerou o desenvolvimento de manipuladores - os que mais ganharam investimentos foram as estruturas que eram montadas com segmentos e junções, colocados de forma linear, que lhe davam uma aparência de braços e pernas. Apesar da força da Revolução Industrial, a palavra Robot foi primeiramente utilizada na ficção. Ela apareceu em 1920, na peça "R.U.R - Rossum Universal Robot", do dramaturgo tcheco, Kapel Kapec. O termo originou-se da palavra tcheca "Robota", que significa trabalho árduo, duro, e é sinônimo de trabalho escravo. Na peça, o cientista Rossum cria humanos mecanizados, os Robot, que exerciam funções repetitivas e pesadas. Primeiro robô Neste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o 'nascimento' de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antiga. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar desligar e regular dispositivo conectado a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz - fumava, sentava, ficava de pé, movia os braços e conversava com as pessoas reproduzindo frases gravadas em discos de 78 rotações. Foi a grande sensação da exposição Mundial de Chicago em 1933. Astro de cinema Em 1937 nascia o Elektro. Ele também era teleoperado e obedecia a comandos de voz. A grande evolução era que Elektro podia andar mover a cabeça para cima e para baixo e para os lados. Seus braços se movimentavam separadamente e quando "falava", sua boca coordenava o movimento das palavras. Além disso, tinha sensores fotoelétricos nos olhos, permitindo que ele distinguisse entre as cores vermelho e verde. Para fazer companhia a Elektro, os pesquisadores e engenheiros da Westinghouse Appliance Division criaram, em 1940, o cachorro-robô Sparko. Os dois robôs viajaram pelos EUA em apresentações, feiras e shows. Participaram até de um filme, "Sex Kittens Go to College" em 1960. Eletrônica Os robôs teleoperados continuaram sendo desenvolvidos ainda por duas décadas. Até que a eletrônica permitiu, em 1954, que George Devol projetasse o primeiro robô automático. Da idéia de Devol surgiram as bases para o Unimate, o primeiro robô comercial de uso industrial. O Unimate começou a funcionar na linha de produção da General Motors em 1961. Trabalhava pegando pedaços quentes de metal e colando as peças nos chassis dos carros. Ele pesava 1.800 Kg e obedecia a comandos gravados em fitas magnéticas. O Unimate foi o início de uma série de eventos que alavancaram as pesquisas e a criação de novos robôs. Em 1966, Joseph Weizenbaum lança, no MIT, o Eliza, primeiro programa de Inteligência Artificial. Três anos depois, Victor Scheinman, um estudante de engenharia mecânica do Stanford Artificial Intelligence Lab (SAIL) cria um braço mecânico chamado de Stanford Arm. Este braço se transforma em um padrão e até hoje influencia o design de braços e robôs. A corrida de descobertas continuava e, em 1981, o engenheiro Takeo Kanade desenvolve e monta o primeiro braço mecânico com motor instalado diretamente nas junções do braço. Esta mudança faz com que os movimentos se tornem mais rápidos e precisos. Em 1986, a Honda inicia suas pesquisas para a construção de um robô, que segundo palavras da própria empresa "deveria coexistir e cooperar com os humanos, fazendo aquilo que as pessoas não conseguem e cultivando uma nova dimensão de mobilidade, que tem como principio beneficiar a sociedade". O Asimo, um autêntico humanóide, resultado destas pesquisas é lançado em 2.000. Um ano antes, a Sony coloca no mercado o Aibo, que seria o primeiro de uma série de robôs animais que chegariam ao mercado. No ano passado a Sony deixou de produzir o Aibo, mas uma série de novos robôs animais invadiu o mercado. Hoje muitos outros modelos de robôs estão à disposição dos humanos pelo mundo. O Brasil ainda está engatinhando, mas logo os robôs farão a sua invasão aqui em nossas terras. Retirado de: http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u150.jhtm

Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador. Problemas   Soluções Rodas Traseiras Lixamento das rodas e do sarrafo para fixação do rolamento e das rodas Fios soltos do motor Preso com cola quente Suporte dos motores  Travado com fita isolante Fixação dos motores com presilhas metálicas (imantação) Revestimento da presilha com borracha de pneu de câmara de ar de moto (usado)

Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. No dia 28/10 tivemos o primeiro teste e obtivemos sucesso, pois conseguimos estourar as duas bexigas colocadas distantes uma da outra em 28 seg. Porém ficamos em 2º lugar da sala, por apenas 7 seg. de diferença.

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador. Aceleração – Ocorre quando o robô se movimenta em qualquer sentido. Atrito – Feito pelas rodas no chão. Sendo uma força que age quando um objeto encontra-se em movimento em contato com o outro. Corrente elétrica – Ocorre por uma ligação feita entre a chave e o motor do robô. Energia cinética – Quantidade de trabalho realizado para modificar sua velocidade. Potencia – Trabalho exercido por unidade de tempo.

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador. Vm= 0,66 m/s Ec=0,13 J Pot=0,04 W

Conclusão. Ao final deste trabalho, chegamos à conclusão de que foi uma experiência muito gratificante para o nosso grupo, pois ao mesmo tempo em que encontramos dificuldades que tivemos que superar,e conseguimos, percebeu que através dos conhecimentos e aplicações das leis da Física é possível o homem criar infinitas possibilidades para melhorar as condições de vida no planeta (na robótica, na saúde, na tecnologia espacial, etc.) E principalmente porque conseguimos através de trabalho em equipe construir o robô conforme foi solicitado no trabalho. Agora só esperamos e torcemos para que sejamos os vencedores da competição.